Bluetoothを使おうか

作ろうとしているデータロガーですが，何を一番やりたいかというと・・・．

iPhoneで作ったラップタイマーは，iPhoneのGPSを使ってタイムを算出し，iPhoneの画面に表示できるという，完結型のものとしては良かったのですが，なにせGPSの更新周期が1secなので精度がイマイチでした．
（エビス東でのコントロールライン通過速度は130km/hぐらいなので，1secで36mぐらい進んでしまいます・・・）

その解決策として，外部のGPS（更新周期10Hz以上）を読み込んで，精度を上げようというのが目的です．

ついでに，SDカードとかにロギングできちゃったり，加速度センサーとかも付けてGPS情報と一緒に出力できちゃったりすると夢膨らむな，と．

まぁ，外部のGPSを読み込んでラップタイマーとして使うアプリは出回っているので，アイデア自体はパクリなんですけどね（＾＾；）


で，最初は，BluetoothがついているGPSロガー（photomate887や747Pro）がそのまま使えるんじゃないだろうかと思って，接続しようとしたのですが，接続できない・・・
よくよく調べてみると，一口にBluetoothと言っても規格があるようで，iPhone4から使われているVer.4，通称BLE(Bluetooth Low Energy)は，それまでのやつとは互換性がないとのこと．
BLEを採用しているGPSロガーもあるにはあるものの，10Hzで使えるかどうか不明な物や，VBOX Sportのように高価なモノしかありませんでした．
なので，作ってしまおう，というのが切っ掛けです．


まぁ，考え出すと色々欲が出て，発散傾向なのですが，まずは最低限の目的を達成するため，BluetoothとGPSを攻略したいと思います．

まずはBluetooth．
結論から言うと，浅草ギ研のBLESerialというモジュールを買ってきて，サンプルプログラムをチョチョッと流用すればつかえそうな事が分かりました．

一度に送信できる容量が20byteというのが気になりますが，データを絞れば何とかなるんじゃないかと思っています（あまり機能を詰め込みすぎても仕方ないですし）．

とりあえず，サンプルプログラムの動作を確認して，ワーイというのが現状．
まだ先は長い．