GPSレシーバー

BLEの次はGPSです．

使ったのはLS20031で，10Hzまでサンプリングレートを設定できるということで選びました．
（作例も結構あるし．）

でも，実際使おうとしてみると，いろいろ課題が．

まず，通信速度．
GPSとArduinoとの接続はSoftwareSerialという機能を使って接続しました（HardwareSerialはBluetoothで使うため）．
ところが，SoftwareSerialは，そんなに速い通信ができない模様．
いろいろ試しましたが，9600bpsが良いところでした．
（5V->3.3Vに分圧しているからとか？送信側だから関係ないか・・・）

で，データはGGAとRMCを取りたいのですが，両方取る×10Hzの組み合わせだと，9600bpsじゃ足りない感じ．（片方×10Hzはいける）
最低，RMCで緯度・経度とスピードを持ってくれば，ラップタイマーとしては事足りるのですが，標高データはGGAの方に入っているので，できれば両方ロギングしたいところです．

BluetoothをSoftwareSerialにして，GPSをHardwareSerialにするという手もあるのかな？
サンプルコードが無いと，どうやって良いのか分からないので，見当がつきません（＾＾；）
まぁ，5Hzでも良いから，とりあえず作ってみよう．